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哈工大研制成功國內首個鍛壓機器人“鍛造一號”

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2016-01-21
核心提示:(導讀)將傳統(tǒng)的手工鍛造技術與現代機器人技術結合,用機器手臂代替人工,完成最危險、勞動強度最大的鍛壓過程。日前,哈工大機器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號”鍛壓機器人,填補了國內鍛造生產線無國產機器人的空白。
     據了解,我國是鍛壓大國,由于絕大多數生產過程都是由人工操作完成,導致生產效率低、產品質量不穩(wěn)定。同時,因鍛壓工種在高溫鍛壓環(huán)境下的勞動強度大、危險性高,從業(yè)工人也越來越少,但從國外引進機器人支付的成本對國內鍛造企業(yè)來說難以承受。

據介紹,哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組,經過一年多高強度技術攻關,研制出“鍛造一號”機器人,并成功在國內鍛壓生產線上進行了試運行。“鍛造一號”的機器手臂不僅能夾緊1100℃———1200℃的高溫工件,還能承受人體無法承受的鍛錘連續(xù)擊打時的震動沖擊;此外,該機器人進行了自動操控編排,可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作,在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環(huán)節(jié)。

目前,哈工大研究所已與國內某科技部門和相關科技公司商討產業(yè)化事宜。據課題組相關專家介紹,將繼續(xù)研發(fā)升級“鍛造一號”機器人,為國內鍛壓、鑄造行業(yè)的自動化生產和改善國產鍛壓產品質量提供技術支持。

 

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